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1.
提出了一种采用电-机械直线执行器和液压缸的液电混合直线驱动系统。为消除电-机械直线执行器和液压缸之间的耦合影响,液压泵和比例阀协同控制液压缸输出力和运行方向,满足系统负载力需求,电-机械直线执行器用于运动控制,并补偿液压缸输出力波动和外部干扰力。为实现上述目标,设计了基于扩张状态观测器的电-机械直线执行器自适应滑模控制方法,以估计的负载力调节泵压力和比例阀开度,对液压缸输出力进行调控。比例阀在系统运行中主要用于控制液压缸运动方向,阀开度较大,可显著降低节流损失。通过仿真和试验分析了系统的运行特性和能效特性。结果表明,该系统具有良好的位置控制特性,能量效率高,较传统阀控系统能耗减少51%。 相似文献
2.
热风干燥过程中山药水分状态的变化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解山药的水分赋存状态的变化,以襄阳道地山药为材料,分别在60、70、80、90、100 ℃条件下进行热风干燥,采用低场核磁共振(LF-NMR)和差式量热扫描(DSC)技术,每隔15 min测定山药在热风干燥过程中的水分状态及迁移规律。结果表明,在60~90 ℃条件下,温度越高,干基含水率的降速越快。山药的T2弛豫图谱有3个较为明显的吸收峰,随干燥进程的延续,各峰面积均明显减少,其中自由水所在峰的面积降幅最大,表明干燥过程中自由水散失最多,而且自由水逐渐向半结合水和结合水迁移,冷冻峰和解冻峰也随之变小。但在100 ℃下干燥时,样品可能因表面板结导致干基含水率、低场核磁吸收峰升高,冷冻和解冻峰面积增加。因此,在实际干燥过程中,山药的热风干燥温度不宜高至100 ℃。 相似文献
3.
玛沁县畜牧业现状及可持续发展对策 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对玛沁县畜牧业发展现状的分析,总结多年来的经验,提出了畜牧业可持续发展的策略。 相似文献
4.
5.
6.
日粮色氨酸水平对仔猪生产性能和血液生化指标影响的研究 总被引:10,自引:1,他引:9
在赖氨酸/蛋氨酸+胱氨酸/苏氨酸/异亮氨酸比例为100:68:65:59的玉米—玉米蛋白粉基础日粮中,添加合成的 L-色氨酸构成5种色氨酸(TRP)水平的日粮(TRP 水平分别为0.125%、0.155%、0.180%、0.215%和0.24%)。将35头太湖母猪与长白公猪的杂交仔猪在35日龄断奶时,随机分为5组,分别饲喂上述为同 TRP 水平的日粮,饲养期长达30天。结果表明,日粮(TRP)水平显著影响仔猪的日均耗料量(ADFI)、日均增重(ADG)和饲料转化率(FCR)。TRP 水平为0.215%时,仔猪生长性能最好。TRP 水平为0.24%时仔猪的生长性能与0.215%时差异不显著(P>0.05)。TRP 水平在0.125%~0.215%范围内,仔猪 ADG、ADFI 与 TRP 水平呈正相关,回归方程分别为:ADG(g)=2.57 TRP(mg/kg)-80.21,(r=0.99,P<0.01);ADFI(g)=2.49 TRP(mg/kg)+220.31,(r=0.95,P>0.05);FCR 与日粮 TRP 水平呈显著负相关,回归方程为:FCR=2.877-5.668 TRP(%),(r=0.945,P<0.01).血清尿素氮(SUN)含量与日粮 TRP 水平呈负相关,回归方程为 SUN=19.47-34.35TRP(%),(r=0.95,P<0.05)。从仔猪生长性能和 SUN 两项指标确定 TRP 在理想氨基酸模式中的相应值分别为18和20。在 TRP 水平0.125%~0.215%范围内,血清碱性磷酸酶活性与 TRP 水平呈现正相关,在0.215%时最高;TRP 水平在0.24%时与0.215%时差异不显著(P>0.05)。日粮 TRP 水平对血清谷丙转氨酶(GPT)和谷草转氨酶(GOT)活性无显著影响(P>0.05)。日粮 TRP 水平对血清总蛋白含量无显著影响,而血清蛋白含量随 TRP 水平升高而增加,在0.215%时最高。血清蛋白质系数(A/G)在各 TRP 水平间有显著差异(P<0.05),日粮中 TRP 含量在0.125%时,A/G显著降低(P<0.05),A/G 在 TRP 水平为0.215%时最高,TRP 在0.125%~0.215%之间,A/G 呈现线性递增,回归方程为:A/G=9.34TRP(%)+0.956,r=0.98,P<0.05),而 TRP 水平为0.24%与0.215%的两组 A/G 无显著差异(P>0.05)。 相似文献
7.
履带式拖拉机和轮式拖拉机由于其走行机构的不同,其集材道土壤压实也存在差异,特别衡量土壤压实的两个重要指标——土壤硬度和孔隙度——两种机型不一致。通过对调查测定数据进行计算处理以及用灰色系统理论进行动态分析,结果表明:与轮式拖拉机相比,履带式拖拉机对苗木生长是有利的。 相似文献
8.
肯定了国营林场营基础地位与作用后,揭示了当前国营林场营林工作所面临的问题主要是营林投资严重不足、林区 生产工人文化素质低、二代林更新困难,最后提出了发展营林生产途径与一些必要措施。 相似文献
9.
本文分析了福建省110个国营林场的类型、目前管理体制、管理办法及存在的问题。指出了目前国营林场管理办法中存在着种种弊端,跟深化林业改革很不适应,必须改革和完善国营林场管理机制,理顺“省办地管县监督”的管理体制,实行分类指导。本文就分类管理的依据,原则和实施办法进行了探讨,并提出了一些建议。 相似文献
10.
论述宁夏农区耕地轮作牧草发展牧草种子业、草产业和生产绿肥的可行性,自然条件、利益、市场机遇,并推荐了适应宁夏地区种植的优良牧草种。 相似文献